Im 20. Jahrhundert der Erdgeschichte wuchs Hammond Robotics zum fortschrittlichsten Hersteller für Roboter, die entscheidend für militärisches Vorgehen und die Kolonisierung des Weltraums wurden. Die Erfindung von Falttechnik gestattete es Raumschiffen, durch die Komprimierung von Raum und Zeit, gewaltige Distanzen in wenigen Sekunden zurückzulegen. Wodurch die Menschheit das Grenzland erreichte. Eine Ansammlung von Sonnensystemen mit unzähligen bewohnbaren Planeten, weit ab von den Kernplaneten mit unserer Erde. Durch diesen Sprung wuchs Hammond Robotics zu einem kommerziellen Imperium namens Interstellar Manufacturing Corporation an und begann mit der Kolonisierung des Grenzlandes. Jahre nach diesem Durchbruch verblasste das Interesse der Erdbevölkerung und die IMC stellte ihre Finanzierung der Kolonien ein. Weshalb sich das Grenzland über Jahrzehnte hinweg unabhängig entwickelte. Als die Rohstoffe unseres Sonnensystems letztlich knapp wurden, beschloss die IMC erneut das Grenzland zu erschließen. Sie fielen mit gigantischen Armeen in die Grenzland-Systeme ein und gingen mit Gewalt gegen die Nachkommen ihrer eigenen, mittlerweile unabhängigen, Kolonisten vor. Die Kolonisten der unterschiedlichen Grenzland-Systeme schlossen sich zusammen und formten für den Widerstand die Grenzland-Miliz. Obwohl die Miliz weniger organisiert war, besaßen sie mächtige Rohstoffreserven und waren so in der Lage der IMC zu widerstehen. Beide Seiten produzierten für diesen Krieg Titanen. Sieben-Meter große humanoid wirkender Mechs, die sowohl autonom agierten, als auch von einem darin sitzenden Piloten gesteuert werden konnten. Die Titanen wurden in Massen vom Weltraum aus abgeworfen. Dieses Ereignis bezeichnet man als Titanfall.
Die MCS James Macallan befand sich im Anflug auf Typhon, als sie von Orbitalabwehrsystemen der IMC überrascht wurde und auf den Planeten stürzte. James Cooper, vom 41. Milizschützen-Bataillon, gelang es mit einer Rettungskapsel zu entkommen. Während er auf der Planetenoberfläche um sein Überleben kämpfte, wurde er durch den Titanfall der Apex-Predator Söldner schwer verletzt und musste mitansehen, wie sein Ausbilder Captain Lastimosa von den Söldner-Titans niedergeschossen wurde. Mit seinem letzten Atemzug transferierte Captain Lastimosa die Kontrolle seines Titans, BT-7274, zu Schütze Cooper, der von da an unter Kampfbedingungen lernen musste einen Titan zu steuern.
Zusammen mit BT erbte Cooper dessen Auftrag, sich mit Major Anderson am IMC Labor zu treffen. Er war jedoch gezwungen, einen Umweg durch eine Fertigungsanlage zu nehmen, wo er von BT getrennt wurde, sich in einer Trainingssimulation der Söldner wiederfand und mit Ash, den ersten Piloten der mörderischen Söldner-Titanen-Gruppe erledigte. Im IMC Labor angelangt, bemerkte BT Zeitverschiebungen und als Cooper Major Andersons Leichnam fand, kam er in den Besitz einer portablen Zeitmaschine, die es Cooper ermöglichte innerhalb von Sekundenbruchteilen zwischen der Vergangenheit und Gegenwart des Labors hin und her zu springen. Cooper fand heraus, dass Anderson im Labor Informationen über eine neue Waffe der IMC sammelte. Die IMC hatte die Zeitverschiebungstechnologie der Faltwaffe im Labor benutzt, um einen der Monde Typhons auszuradieren und plante sie als nächstes auf den Heimatplaneten der Miliz, Harmony, einzusetzen. Die einzige gute Nachricht, die Cooper erlangte, war, dass die Faltwaffe eine große Energiequelle mit der Bezeichnung „Die Lade“ benötigte. BT und Cooper schlugen sich weiter zum Interstellarsender der IMC durch, um von dort aus das Oberkommando der Miliz über den Fund zu informieren.
Vereint mit den Überlebenden der 9. Miliz-Flotte leitete Commander Sarah Briggs einen Angriff auf die IMC-Einrichtung, welche die Lade aufbewahrte. Doch sie kamen zu spät. Die Draconis, der Transporter mit der Lade an Bord, startete, bevor sie ihn erreichten. Es entbrannte eine Luft-Verfolgung zwischen IMC und der Miliz, bei der Cooper und BT sich mit Hilfe der freundlichen Six Four Söldner von Schiff zu Schiff kämpften. Beim Zweikampf auf der Draconis, gelang es Cooper den Apex-Söldner Viper zu töten, jedoch unter Verlust von BTs linkem Arm. Kurz vor dem Absturz der Draconis konnten Cooper und BT die Lade retten. Aber der Schaden, durch das Duell mit Viper war zu groß. Das Duo wurde von Slone, der rechten Hand der Obersöldners Blisk, gefangen genommen. BT überließ den Söldnern die Lade, um Coopers Leben zu retten und opferte sich anschließend, damit sein Pilot entkommen konnte. Cooper flüchtete jedoch nicht mit leeren Händen. Er trug BTs Datenkern bei sich, den er zurück bei der Miliz-Flotte in ein neues Titan-Chassis einsetzte.
Wieder vereint, kämpften sich Cooper und BT durch die IMC Basis, mit der Planeten zerstörenden Faltwaffe. Sie töteten Slone und verdienten sich damit den Respekt der Obersöldners Blisk. Blisk verschonte Coopers leben, da dessen Ermordung nicht in seinem Vertrag stand und Blisk nichts umsonst macht. Blisk bot Cooper, vor seinem Verschwinden, sogar einen Platz im Apex Predator Corps an. Gleichzeitig erhielt Cooper von Commander Briggs den Auftrag, die Faltwaffe von Innen heraus zu zerstören. Ihre einzige Möglichkeit wurde es, die Lade mit BTs Reaktorkern zu destabilisieren. BT warf Cooper in Sicherheit, bevor er sich selbst in die Lade schoss. Commander Briggs fing Cooper auf und zusammen entkamen sie der Faltwaffen-Explosion, welche den Planeten Typhon zerriss.
Harmony war gerettet und Pilot James Cooper wurde offiziell ins Marauder Corps befördert.